Колко ценно е интелигентното задвижване на четирите колела, което е стандартно за всички серии Li L6 за ежедневна употреба?

Често срещан проблем при превозните средства за задвижване на задните колела е „плаване“, което се причинява от пробиването на задните колела през границата на сцепление преди предните колела при завой, причинявайки задните колела да се плъзгат, тоест над кормилото.

Теоретично казано, режимът на задвижване на четирите колела „изкачване и педалиране“ има по-добро сцепление и адхезия от задвижването на две колела, има по-богати сценарии за използване на превозни средства и може да осигури по-добра способност за контрол на хлъзгави или кални пътища. И стабилността, както и по -силната способност за преминаване, също могат значително да подобрят безопасността на шофирането и е най -добрият режим на шофиране за автомобили.
С непрекъснатата популярност на електрическите превозни средства и хибридни превозни средства, класификацията на задвижването на четирите колела постепенно става по-сложна. След като стартира Li L6, някои потребители бяха любопитни, към коя категория принадлежи на задвижването на четирите колела на Li L6?

Можем да направим аналогия с задвижването на четирите колела на гориво. Задвижването на четирите колела за превозни средства за гориво обикновено се разделя на задвижване на четирите колела на непълно работно време, задвижване на четири колела на пълен работен ден и навременното задвижване на четирите колела.

4WD на непълно работно време може да се разбира като "ръчна трансмисия" в задвижването на четирите колела. Собственикът на автомобила може да прецени независимо според действителната ситуация и да реализира задвижване на две колела или режим на задвижване на четирите колела, като включи или изключи делото за прехвърляне. Конвертиране.

Задвижването на четирите колела на пълен работен ден (All Wheel Drive) има централни диференциални и независими диференциали с ограничено приплъзване на предните и задните оси, които разпределят движещата сила към четирите гуми в определена пропорция. Както подсказва името, четири колела могат да осигурят движеща сила по всяко време и при всякакви условия на труд.

4WD в реално време може автоматично да преминава в режим на задвижване на четирите колела, когато е подходящо, като същевременно поддържа задвижване на две колела при други обстоятелства.

В ерата на превозните средства за задвижване на четирите колела, тъй като източникът на захранване е само двигателят в предната кабина, създаването на различни режими на шофиране и постигането на разпределение на въртящия момент между предния и задния оси изисква сравнително сложни механични конструкции, като предни и задни задвижващи валове и калъфи за прехвърляне. , Център за централен центрове с много плочи, а контролната стратегия е сравнително сложна. Обикновено само модели от висок клас или версии от висок клас са оборудвани с задвижване на четирите колела.

Ситуацията се промени в ерата на интелигентните електрически превозни средства. Тъй като технологията на електрическите превозни средства продължава да се подобрява, предната и задната двойна моторна архитектура може да позволи на превозното средство да има достатъчно мощност. И тъй като източниците на захранване на предните и задните колела са независими, няма нужда от сложни устройства за предаване и разпределение на мощността.По-гъвкавото разпределение на мощността може да бъде постигнато чрез електронната система за управление, която не само подобрява работата на автомобила, но също така позволява на повече потребители да се насладят на удобството на задвижването на четирите колела с по-ниска цена.

Тъй като новите енергийни превозни средства влизат в повече домакинства, предимствата на интелигентното електрическо задвижване на четирите колела, като висока ефективност, гъвкаво превключване, бърза реакция и добър опит за шофиране, се разпознават от повече хора. Двумоторното интелигентно задвижване на четирите колела също се счита за една от новите тенденции в бъдещите автомобили. .

На Li L6, в ежедневна шофьорска среда като градски пътища и магистрали, където скоростта е сравнително стабилна, потребителите могат да изберат „режим на пътя“ и допълнително да се приспособяват към режим на захранване „комфорт/стандартен“ или „спорт“, ако е необходимо, за да се постигне превключване между оптимален комфорт, икономика и съотношения на производителността.

В режима на захранване "комфорт/стандартен" захранването на предните и задните колела приема коефициент на златно разпределение с цялостна оптимизация на потреблението на енергия, което е по -склонно към комфорт и икономика, без да причинява загуба на енергия и загуба на гориво и електричество. В режима на захранване "Спорт" оптималната част на мощността е приета, за да се даде възможност на превозното средство да получи по -идеално сцепление.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, yaw angular Скорост, ъгъл на волана и др.), Автоматично регулирайте най-доброто решение за изход на движещата сила за предните и задните колела, а след това с двойни двигатели и електронно управление, въртящият момент на задвижване на четирите колела може да се регулира и разпределя лесно и точно в реално време “, заяви инженерът по разработка на калибриране GAI.

Дори и в тези два режима на захранване, съотношението на мощността с четири задвижвания на LI L6 може да бъде динамично коригирано по всяко време чрез самостоятелно разработен алгоритъм за контрол на софтуера, като допълнително се вземат предвид задвижването, мощността, икономиката и безопасността на автомобила.

02

Всички серии Li L6 са оборудвани с интелигентно задвижване на четирите колела като стандарт. Колко полезно е за ежедневно шофиране?

За луксозни SUV-та в средата на големите джипове със същия размер като Li L6, двойномоторното интелигентно задвижване на четирите колела обикновено се предлага само в конфигурации от среден до висок клас и изисква десетки хиляди юана за надграждане. Защо Li L6 настоява за задвижване на четирите колела като стандартно оборудване за всички серии?

Защото когато изгражда автомобили, Li Auto винаги поставя стойността на семейните потребители на първо място.

At the Li Li L6 launch conference, Tang Jing, vice president of R&D of Li Auto, said: “We have also studied a two-wheel drive version, but since the acceleration time of the two-wheel drive version is close to 8 seconds, more importantly, the stability on complex road surfaces , it was far from meeting our requirements, and in the end we gave up the two-wheel drive without hesitation.”

Като луксозен SUV в средата до големия, Li L6 е оборудван с двойни предни и задни двигатели като стандарт. Системата за захранване има обща мощност от 300 киловата и общ въртящ момент от 529 n · m. Той се ускорява до 100 километра за 5,4 секунди, което е пред отличното изпълнение на 3,0T луксозни автомобили, но това е само преминаващата линия за интелигентното задвижване на четирите колела на Li L6. По -добре да се гарантира, че безопасността на потребителя и семейството му при всички пътни условия е перфектният резултат, който искаме да преследваме.

В LI L6, в допълнение към режима на магистрала, потребителите също имат три режима на път, от които да избират: стръмен режим на склона, хлъзгав път и извън пътя за бягство, които в основата си могат да покрият повечето неплавирани сценарии за шофиране на път за домашни потребители.

При нормални обстоятелства сухият, добър асфалт или бетонна настилка има най -големия коефициент на адхезия и повечето превозни средства могат да преминат гладко. However, when faced with some non-paved roads or more complex and harsh road conditions, such as rain, snow, mud, potholes and water, combined with uphill and downhill slopes, the adhesion coefficient is small, and the friction between the wheels and the road is greatly reduced, and the two-wheel drive vehicle may If some wheels slip or spin, or are stuck in place and cannot move, the better passability of the four-wheel drive vehicle will be разкрит.

Значението на луксозен всъдеход за задвижване на четирите колела е да може да приема цялото семейство гладко, безопасно и удобно по различни сложни пътища.

картина
На конференцията за стартиране на LI L6 беше показано тестово видео. Версията на задвижването на две колела на Li L6 и определен чист електрически SUV, симулиран катерене по хлъзгав път с градиент от 20%, който е еквивалентен на познатия път с нежен склон при дъжд и снежно време. Li L6 в режим "Slippery Road" преминаваше през нежни склонове стабилно, докато версията на задвижване на две колела на чист електрически SUV се плъзга директно по склона.

Частта, която не е показана, е, че ние поставяме повече „трудности“ за LI L6 по време на процеса на изпитване - симулирайки ледни и снежни пътища, чисти ледени пътища и изкачване по наполовина дъждовни, снежни и половин кални пътища. В режим "Slippery Road" LI L6 успешно премина теста. Особено си струва да се спомене, е, че Li L6 може да премине 10% наклон на чист лед.
"Това естествено се определя от физическите характеристики на задвижването на четирите колела и задвижването на две колела. Под същата мощност превозните средства на задвижването на четирите колела имат по-добро сцепление и стабилност от превозните средства на две колела." каза Джиаж от екипа за оценка на продукта.

На север температурата е ниска през зимата, а пътните инциденти, причинени от ледени и хлъзгави пътища, са често срещани. След зимата на юг, след като водата се поръсва на пътя, ще се образува тънък слой лед, превръщайки се в основна скрита опасност за безопасността на шофирането на моторни превозни средства. Независимо от север или на юг, когато дойде зимата, много потребители шофират с трепет, докато се притесняват: Ще загубят ли контрол, ако се завъртят по хлъзгав път?

Въпреки че някои хора казват: Колкото и да е добро задвижването на четирите колела, по-добре е да замените зимните гуми. Всъщност в северния регион на юг от Liaoning делът на потребителите, които заместват зимните гуми, е спаднал значително, докато по-голямата част от собствениците на автомобили в южния регион ще използват оригинални гуми за всички сезони и ще отидат да заменят колите си. Тъй като разходите за подмяна и съхранение на гуми създават много проблеми на потребителите.

Въпреки това, добрата система за задвижване на четирите колела може по-добре да гарантира безопасността на шофирането при всякакви условия на дъжд, сняг и хлъзгави пътни състояния. За тази цел тествахме и стабилността на тялото на LI L6 по време на смяна на ускорението и аварийното ускорение и аварийните ленти по хлъзгави пътища.

Системата за електронна стабилност (ESP) на тялото играе ключова роля като необходима бариера за безопасност в момента. След като Li L6 се включи в режима "Slippery Road", той ще се подхлъзне, наднича и под управление, когато се ускорява по хлъзгав път или ще направи аварийна смяна на лентата. Когато се случи ситуацията, ESP може да открие в реално време, че превозното средство е в нестабилно състояние и веднага ще коригира посоката на движение на автомобила и стойката на тялото.

По -конкретно, когато превозното средство под волани, ESP увеличава налягането върху вътрешното задно колело и намалява въртящия момент на шофиране, като по този начин намалява степента на подстригване и прави проследяването по -силна; Когато превозното средство над кормилото, ESP прилага спирачки към външните колела, за да намали управлението. Прекомерно, коригирайте посоката на шофиране. Тези сложни системни операции се случват в миг и по време на този процес водачът трябва само да даде указания.

Също така видяхме, че дори при работа на ESP има голяма разлика в стабилността на задвижването на четирите колела и джипарите на задвижване на две колела при смяна на платна и започвайки по хлъзгави пътища-Li L6 внезапно се ускори до скорост от 90 километра в час по права линия. Той все още може да поддържа стабилно задвижване с права линия, амплитудата на прозраците също е много малка при смяна на ленти, а тялото бързо и гладко калибриране обратно в посоката на шофиране. Версията на задвижване на две колела на чист електрически SUV има лоша стабилност и проследяване и изисква множество ръчни корекции.

"Най -общо казано, докато водачът не извършва умишлено опасни действия, по принцип е невъзможно Li L6 да загуби контрол."

Много семейни потребители, които обичат да пътуват с кола, са имали опит да се забият колелата си в кална яма на черен път, като изискват някой да натисне количката или дори да се обади за крайпътно спасяване. Оставянето на семейство в пустинята наистина е непоносим спомен. Поради тази причина много автомобили са оборудвани с режим "извън пътя за бягство", но може да се каже, че режимът "извън пътя за бягство" е по-ценен само при предположението на задвижването на четирите колела. Тъй като "Ако двете задни гуми на задвижване на задните колела попаднат в кална локва едновременно, колкото и да се придвижвате към ускорителя, гумите ще се плъзгат диво и изобщо не могат да захванат земята."

На Li L6, оборудван със стандартно интелигентно задвижване на четирите колела, когато потребителят се сблъска с превозното средство, забит в кал, сняг и други условия на труд, функцията „извън пътя за бягство“ е включена. Системата за електронно подпомагане може да открие приплъзване на колелата в реално време и бързо и ефективно да се справи с плъзгащото се колело. Извършвайте контрола на спирачките, така че движещата сила на превозното средство да се прехвърля на коаксиалните колела с адхезия, като помага на превозното средство да се измъкне безпроблемно.

За да се справи с пътищата за спускане, с които превозните средства ще се сблъскат в предградията и живописните петна, Li L6 също има "стръмен режим на склона".

Потребителите могат свободно да задават скоростта на автомобила в рамките на 3-35 километра. След като ESP получи инструкцията, той активно настройва налягането на края на колелото, за да накара автомобила да се спусне с постоянна скорост според желаната скорост на водача. Шофьорът не е необходимо да харчи енергия, контролирайки скоростта на превозното средство, той трябва само да хване посоката и може да спести повече енергия, за да наблюдава пътните условия, превозните средства и пешеходците от двете страни. Тази функция изисква много висока точност на контрол на системата.

Може да се каже, че без задвижване на четирите колела, преминаването и чувството за сигурност на луксозен SUV са празни приказки и той не може постоянно да носи щастливия живот на семейството.

Основателят на Meituan Уанг Синг каза след излъчването на живо на конференцията за стартиране на Li L6: "Има голяма вероятност L6 да бъде моделът, който служителите на Ideal купуват най -много."

Shao Hui, инженер за системата за управление на разширител на обхвата, който участва в развитието на Li L6, мисли по този начин. Често си представя да пътува със семейството си в LI L6: „Аз съм типичен потребител на L6 и колата, от която се нуждая, трябва да е подходяща за повечето пътни условия. При всякакви условия аз и моето семейство можем да се движим напред и да преминем удобно. Ако жена ми и децата ми са принудени да напуснат на пътя, ще се чувствам много виновна. "

Той вярва, че LI L6, оборудван с интелигентно задвижване на четирите колела като стандарт, ще донесе реална стойност на потребителите по отношение не само на по-добра производителност, но по-важното-по-висок стандарт на безопасност. Интелигентната система за задвижване на четирите колела на Li L6 ще има по-добра способност да се измъкне от проблеми, когато се сблъска с пътища за катерене на лед и сняг и кални чакълести пътища в провинцията, като помага на потребителите да отидат на повече и допълнителни места.

03

Интелигентен контрол на сцеплението "двойно съкращение", по -безопасно, отколкото безопасно

„Когато правим калибриране на линията за LI L6, дори при висока скорост от 100 километра в час, нашият стандарт е да контролираме движението на тялото много стабилно, да координирате движенията на предния и задния ост и да сведем до минимум тенденцията на задния край на колата да се плъзга. Това беше като спортен автомобил за изпълнение “, припомни Ян Ян, който разработи интеграцията на електронното управление на шасито.

Както всички се чувстваха, всяка автомобилна компания и дори всеки автомобил има различни възможности и предпочитания за стил, така че определено ще има компромиси при калибриране на производителността на задвижването на четирите колела.

Позиционирането на продукта на Li Auto се фокусира върху домашните потребители, а ориентацията му към калибриране на производителността винаги поставя на първо място безопасността и стабилността.

"Без значение каква е ситуацията, ние искаме шофьорът да се чувства много уверен в момента, в който той завърти волана. Искаме той винаги да чувства, че колата му е много стабилна и безопасна и не искаме членове на семейството да се возят в него да се страхуват или да се страхуват от превозното средство. Има опасения относно безопасността", каза Ян Ян.

Li L6 няма да постави домашните потребители дори в най -малката опасна ситуация на шофиране и ние не полагаме никакви усилия да инвестираме в работа по безопасност.

В допълнение към ESP, Li Auto също е разработил самостоятелно „интелигентен алгоритъм за контрол на сцеплението“, разположен в саморазработения мащабируем мултидомен за управление на LI Auto, който работи с ESP за постигане на двойно излишък от софтуер и хардуер на контролера.

Когато традиционният ESP се провали, интелигентната система за контрол на сцеплението активно регулира изходния въртящ момент на двигателя, когато колелата се плъзгат, контролира скоростта на плъзгане на колелото в безопасен диапазон и осигурява максимална движеща сила, като същевременно гарантира безопасността на превозното средство. Дори ако ESP се провали, алгоритъмът за интелигентно управление на сцеплението може да функционира независимо, за да осигури на потребителите втора бариера за безопасност.

Всъщност процентът на отказ на ESP не е висок, но защо настояваме да направим това?

"Ако възникне неуспех на ESP, той ще има фатален удар за потребителите на дома, така че вярваме, че дори ако вероятността е много малка, LI Auto все пак ще настоява да инвестира много хора и време в изследвания и разработки, за да предостави на потребителите втори слой 100% сигурност." Каза инженер за развитие на калибриране Гай.

На конференцията за стартиране на Li Li L6 Танг Джинг, вицепрезидент по научните изследвания и развитието на LI Auto, каза: „Основните възможности на системата за задвижване на четирите колела, дори и да се използват само веднъж, са от голяма полза за нашите потребители“.

Както бе споменато в началото, задвижването на четирите колела е като резерв, който може да се използва нормално, но не може да бъде изоставен в критични моменти.