01
Нова тенденция в бъдещите автомобили: интелигентно задвижване на четирите колела с два мотора
„Режимите на шофиране“ на традиционните автомобили могат да бъдат разделени на три категории: предно задвижване, задно задвижване и задвижване на четирите колела. Предното и задното задвижване също се наричат общо задвижване на две колела. Обикновено домакинските скутери са предимно с предно задвижване, а предното задвижване представлява икономичност; луксозните автомобили и SUV-овете са предимно със задно или задвижване на четирите колела, като задното задвижване представлява контрол, а задвижването на четирите колела представлява движение по всички пътища или извън пътя.
Ако сравните двата модела с движеща сила, ще видите: „Предното задвижване е за изкачване, а задното е за въртене на педалите.“ Предимствата му са проста конструкция, ниска цена, лесна поддръжка и относително нисък разход на гориво, но недостатъците му също са по-очевидни.
Предните колела на автомобил с предно предаване изпълняват двойната задача едновременно да шофират и да управляват. Центърът на двигателя и карданния вал обикновено също е в предната част на автомобила. В резултат на това, когато автомобил с предно предаване завива на хлъзгав път в дъждовни дни и натиска педала на газта, е по-вероятно предните колела да пробият силата на сцепление, което прави автомобила податлив на „челно блъскане“, т.е. недозавиване.
Често срещан проблем при превозните средства със задно задвижване е „дрифтирането“, което се причинява от това, че задните колела преминават границата на сцепление преди предните колела при завиване, което води до плъзгане на задните колела, т.е. презавиване.
Теоретично погледнато, режимът на задвижване на четирите колела „изкачване и въртене на педалите“ има по-добро сцепление и адхезия от задвижването на две колела, предлага по-богати сценарии за използване на превозното средство и може да осигури по-добра управляемост на хлъзгави или кални пътища. А стабилността, както и по-добрата способност за изпреварване, също могат значително да подобрят безопасността при шофиране и е най-добрият режим на шофиране за автомобили.
С непрекъснатата популярност на електрическите и хибридните превозни средства, класификацията на задвижването на четирите колела постепенно се усложнява. След пускането на пазара на LI L6, някои потребители се интересуваха към коя категория принадлежи задвижването на четирите колела на LI L6?
Можем да направим аналогия със задвижването на четирите колела на превозно средство, работещо с гориво. Задвижването на четирите колела при превозните средства, работещи с гориво, обикновено се разделя на задвижване на четирите колела с непълно работно време, задвижване на четирите колела с постоянно работно време и задвижване на четирите колела с постоянно работно време.
Частичното задвижване на четирите колела (4WD) може да се разбира като „ръчна трансмисия“ при задвижване на четирите колела. Собственикът на автомобила може самостоятелно да прецени според реалната ситуация и да реализира режим на задвижване на две колела или задвижване на четирите колела, като включи или изключи разпределителната кутия. Преобразуване.
Постоянното задвижване на четирите колела (All Wheel Drive) има централен диференциал и независими диференциали с ограничено приплъзване за предния и задния мост, които разпределят задвижващата сила към четирите гуми в определено съотношение. Както подсказва името, четирите колела могат да осигурят задвижваща сила по всяко време и при всякакви работни условия.
Системата за задвижване на четирите колела в реално време може автоматично да превключва в режим на задвижване на четирите колела, когато е уместно, като същевременно поддържа задвижване на две колела при други обстоятелства.
В ерата на превозните средства със задвижване на четирите колела, тъй като източникът на енергия е само двигателят в предната кабина, създаването на различни режими на шофиране и постигането на разпределение на въртящия момент между предния и задния мост изисква сравнително сложни механични структури, като например предни и задни задвижващи валове и разпределителни кутии, многодисков централен диференциал и сравнително сложна стратегия за управление. Обикновено само моделите от висок клас или версиите от висок клас са оборудвани със задвижване на четирите колела.
Ситуацията се промени в ерата на интелигентните електрически превозни средства. С непрекъснатото усъвършенстване на технологиите за електрически превозни средства, архитектурата с два двигателя отпред и отзад може да позволи на превозното средство да има достатъчна мощност. И тъй като източниците на енергия на предните и задните колела са независими, няма нужда от сложни устройства за предаване и разпределение на мощността.По-гъвкаво разпределение на мощността може да се постигне чрез електронната система за управление, която не само подобрява управляемостта на автомобила, но и позволява на повече потребители да се насладят на удобството на задвижването на четирите колела на по-ниска цена.
С навлизането на нови енергийни превозни средства във все повече домакинства, предимствата на интелигентното електрическо задвижване на четирите колела, като висока ефективност, гъвкаво превключване, бърза реакция и добро изживяване при шофиране, се разпознават от все повече хора. Интелигентното задвижване на четирите колела с два двигателя също се счита за една от новите тенденции в бъдещите автомобили.
При LI L6, в ежедневни условия на шофиране, като градски пътища и магистрали, където скоростта е относително стабилна, потребителите могат да изберат „пътен режим“ и допълнително да го настроят на „комфортен/стандартен“ или „спортен“ режим, ако е необходимо, за да постигнат превключване между оптимални съотношения комфорт, икономичност и производителност.
В режим на захранване „Комфорт/Стандарт“, мощността между предните и задните колела се разпределя по златно съотношение с цялостна оптимизация на разхода на енергия, което е по-склонно към комфорт и икономичност, без да се причинява разхищение на мощност и загуба на гориво и електроенергия. В режим на захранване „Спорт“ се приема оптималното съотношение на мощността, за да се осигури по-добро сцепление на автомобила.
„Интелигентното задвижване на четирите колела на LI L6 е подобно на постоянното задвижване на четирите колела на традиционните превозни средства, работещи с гориво, но интелигентното задвижване на четирите колела на LI L6 също има интелигентен „мозък“ - централния домейн контролер XCU. Действия като внезапно завъртане на волана, силно натискане на газта, както и параметрите на състоянието на положението на автомобила в реално време, засечени от сензора (като надлъжно ускорение на автомобила, ъглова скорост на отклонение, ъгъл на волана и др.), автоматично настройват най-доброто решение за изходна движеща сила за предните и задните колела, а след това с двойни двигатели и електронно управление, въртящият момент на задвижването на четирите колела може да се регулира и разпределя лесно и точно в реално време“, каза инженерът по разработка на калибрирането GAI.
Дори и в тези два режима на захранване, съотношението на мощността на четирите задвижващи механизма на LI L6 може да се регулира динамично по всяко време чрез самостоятелно разработен софтуерен алгоритъм за управление, като допълнително се вземат предвид управляемостта, мощността, икономичността и безопасността на автомобила.
02
Всички серии LI L6 са оборудвани стандартно с интелигентно задвижване на четирите колела. Колко полезно е то за ежедневно шофиране?
За средно големи луксозни SUV-ове със същия размер като LI L6, интелигентното задвижване на четирите колела с два мотора обикновено се предлага само в конфигурации от среден до висок клас и изисква десетки хиляди юани за надграждане. Защо LI L6 настоява за задвижване на четирите колела като стандартно оборудване за всички серии?
Защото, когато произвежда автомобили, Li Auto винаги поставя на първо място ценността на семейните потребители.
На конференцията за представяне на Li Li L6, Танг Джинг, вицепрезидент на отдела за научноизследователска и развойна дейност на Li Auto, каза: „Проучихме и версия с двуколесно задвижване, но тъй като времето за ускорение на версията с двуколесно задвижване е близо 8 секунди, а по-важното е стабилността на сложни пътни настилки, това далеч не отговаряше на нашите изисквания и в крайна сметка се отказахме от двуколесното задвижване без колебание.“
Като луксозен SUV от среден до голям клас, LI L6 е оборудван стандартно с два предни и задни двигателя. Захранващата система има обща мощност от 300 киловата и общ въртящ момент от 529 Нм. Ускорява до 100 километра за 5,4 секунди, което е по-добро от отличното представяне на луксозните автомобили с двигател 3.0T, но това е само пределът за интелигентното задвижване на четирите колела на LI L6. По-доброто осигуряване на безопасността на потребителя и неговото семейство при всякакви пътни условия е перфектният резултат, който искаме да преследваме.
В LI L6, освен режим за магистрала, потребителите имат и три режима за шофиране по пътя, от които да избират: режим за стръмен наклон, хлъзгав път и режим за бягство извън пътя, които могат да покрият повечето сценарии за шофиране по неасфалтирани пътища за домашни потребители.
При нормални обстоятелства, сухата, добра асфалтова или бетонна настилка има най-висок коефициент на сцепление и повечето превозни средства могат да преминават гладко. Въпреки това, когато се сблъскате с някои неасфалтирани пътища или по-сложни и тежки пътни условия, като дъжд, сняг, кал, дупки и вода, в комбинация с наклони нагоре и надолу, коефициентът на сцепление е малък и триенето между колелата и пътя е значително намалено и превозното средство с двуколесно задвижване може да се окаже по-проходимо. Ако някои колела се плъзгат или превъртат, или са заседнали на място и не могат да се движат, ще се прояви по-добра проходимост на превозното средство с четириколесно задвижване.
Смисълът на луксозния SUV със задвижване на четирите колела е да може да превозва цялото семейство плавно, безопасно и комфортно през различни сложни пътища.
снимка
На конференцията за представяне на LI L6 беше показано тестово видео. Версията с двуколесно задвижване на LI L6 и определен изцяло електрически SUV симулираха изкачване по хлъзгав път с наклон от 20%, което е еквивалентно на познатия път с полегат наклон при дъжд и сняг. LI L6 в режим „хлъзгав път“ преминаваше стабилно през полегати склонове, докато версията с двуколесно задвижване на изцяло електрически SUV се плъзгаше директно надолу по склона.
Частта, която не е показана, е, че по време на тестовия процес зададохме повече „трудности“ за LI L6 - симулиране на ледени и снежни пътища, чисто ледени пътища и изкачване по наполовина дъждовни, снежни и наполовина кални пътища. В режим „хлъзгав път“ LI L6 успешно премина теста. Заслужава си да се отбележи, че LI L6 може да премине 10% наклон от чист лед.
„Това естествено се определя от физическите характеристики на задвижването на четирите колела и задвижването на две колела. При еднаква мощност, автомобилите със задвижване на четирите колела имат по-добро сцепление и стабилност от автомобилите със задвижване на две колела“, каза Джиаге от екипа за оценка на продукта.
На север температурите през зимата са ниски и пътнотранспортните произшествия, причинени от заледени и хлъзгави пътища, са често срещани. След зимата на юг, след като пътят бъде поръсен с вода, се образува тънък слой лед, който се превръща в основна скрита опасност за безопасността на шофирането на моторни превозни средства. Независимо на север или на юг, когато дойде зимата, много шофьори шофират с тревога, тревожейки се: Ще загубят ли контрол, ако се отклонят по хлъзгав път?
Въпреки че някои хора казват: Без значение колко добро е задвижването на четирите колела, по-добре е да се сменят зимните гуми. Всъщност в северния регион, южно от Ляонин, делът на потребителите, които сменят зимните гуми, е намалял значително, докато по-голямата част от собствениците на автомобили в южния регион ще използват оригинални всесезонни гуми и ще отидат да сменят колите си. Защото разходите за подмяна на гуми и разходите за съхранение създават много проблеми на потребителите.
Въпреки това, добрата система за задвижване на четирите колела може по-добре да осигури безопасността на шофиране при всякакви условия на дъжд, сняг и хлъзгави пътища. За тази цел тествахме и стабилността на каросерията на Li L6 по време на ускорение по права линия и аварийни смени на лентата на движение по хлъзгави пътища.
Електронната система за стабилност (ESP) на каросерията играе ключова роля като необходима предпазна бариера в този момент. След като LI L6 включи режим „хлъзгав път“, той ще се подхлъзне, ще прекали с завиването и ще се подхлъзне при ускорение на хлъзгав път или при аварийна смяна на лентата. Когато възникне такава ситуация, ESP може да засече в реално време, че превозното средство е в нестабилно състояние и незабавно ще коригира посоката на движение на превозното средство и стойката на тялото.
По-конкретно, когато автомобилът завива недостатъчно, ESP увеличава налягането върху вътрешното задно колело и намалява въртящия момент, като по този начин намалява степента на недозавиване и засилва следенето; когато автомобилът завива прекалено високо, ESP прилага спирачки към външните колела, за да намали завиването. Прекомерно завиване, коригирайте посоката на движение. Тези сложни системни операции се случват мигновено и по време на този процес водачът трябва само да дава указания.
Видяхме също, че дори с работеща ESP система, има голяма разлика в стабилността на SUV-овете със задвижване на четирите колела и тези със задвижване на две колела при смяна на лентите и потегляне по хлъзгави пътища - LI L6 внезапно ускори до скорост от 90 километра в час по права линия. Той все още може да поддържа стабилно шофиране по права линия, амплитудата на отклонение от курса също е много малка при смяна на лентите, а каросерията бързо и плавно се калибрира обратно към посоката на движение. Версията със задвижване на две колела на изцяло електрически SUV обаче има лоша стабилност и проследяване и изисква множество ръчни корекции.
„Най-общо казано, стига водачът умишлено да не извършва опасни действия, е практически невъзможно LI L6 да загуби контрол.“
Много семейни потребители, които обичат да пътуват с кола, са имали преживяването колелата им да засядат в кална дупка на черен път, което е изисквало някой да бута количката или дори да се обади на пътна помощ. Да оставиш семейство в пустошта е наистина непоносим спомен. Поради тази причина много автомобили са оборудвани с режим „бягство извън пътя“, но може да се каже, че режимът „бягство извън пътя“ е по-ценен само при условие че е задвижване на четирите колела. Защото „ако двете задни гуми на автомобил със задно задвижване попаднат едновременно в кална локва, без значение колко силно натискате педала на газта, гумите само ще се пързалят диво и изобщо няма да могат да се сцепят със земята“.
При LI L6, оборудван със стандартно интелигентно задвижване на четирите колела, когато потребителят се сблъска със засядане на превозното средство в кал, сняг и други работни условия, функцията „излизане извън пътя“ се включва. Електронната система за подпомагане може да открие приплъзване на колелата в реално време и бързо и ефективно да се справи с приплъзването. Контролира спирането, така че движещата сила на превозното средство да се прехвърли към съосните колела с адхезия, помагайки на превозното средство да се измъкне плавно от беда.
За да се справи със спусканията по пътищата, с които превозните средства ще се сблъскат в предградията и живописните места, LI L6 има и „режим за стръмен наклон“.
Потребителите могат свободно да задават скоростта на превозното средство в диапазона от 3 до 35 километра. След като ESP получи инструкцията, тя активно регулира налягането върху колелата, за да накара превозното средство да се спуска с постоянна скорост, в зависимост от желаната от водача скорост. Водачът не е необходимо да изразходва енергия за контролиране на скоростта на превозното средство, а само да следи посоката и може да спести повече енергия, наблюдавайки пътните условия, превозните средства и пешеходците от двете страни. Тази функция изисква много висока точност на системния контрол.
Може да се каже, че без задвижване на четирите колела, проходимостта и чувството за сигурност на луксозния SUV са празни приказки и той не може стабилно да носи щастливия живот на едно семейство.
Основателят на Meituan, Уанг Син, заяви след предаването на живо на конференцията за пускане на пазара на LI L6: „Има голяма вероятност L6 да бъде моделът, който служителите на Ideal купуват най-много.“
Шао Хуей, инженер по системи за управление на удължаване на пробега, участвал в разработването на LI L6, мисли по следния начин. Той често си представя как пътува със семейството си в LI L6: „Аз съм типичен потребител на L6 и колата, от която се нуждая, трябва да е подходяща за повечето пътни условия. При всякакви условия аз и семейството ми можем да се движим напред и да изпреварваме удобно. Ако жена ми и децата ми са принудени да тръгнат на пътя, ще се чувствам много виновен.“
Той вярва, че LI L6, оборудван със стандартно интелигентно задвижване на четирите колела, ще донесе реална стойност на потребителите не само по отношение на по-добра производителност, но и по-важното, по-висок стандарт на безопасност. Интелигентната електрическа система за задвижване на четирите колела на LI L6 ще има по-добра способност да се справя с проблеми при катерене по ледени и снежни пътища и кални чакълести пътища в провинцията, помагайки на потребителите да стигнат до повече и по-далечни места.
03
Интелигентен контрол на сцеплението „двойно резервиране“, по-безопасен от безопасен
„Когато правим калибриране за промяна на траекторията на LI L6, дори при висока скорост от 100 километра в час, нашият стандарт е да контролираме движението на каросерията много стабилно, да координираме движенията на предния и задния мост и да минимизираме склонността на задната част на автомобила да се плъзга. Беше като спортен автомобил с висока производителност“, спомня си Ян Ян, който е разработил интеграцията на електронното управление на шасито.
Както всички са усетили, всяка автомобилна компания и дори всеки автомобил има различни възможности и предпочитания за стил, така че определено ще има компромиси при калибрирането на производителността на задвижването на четирите колела.
Продуктовото позициониране на Li Auto се фокусира върху домашните потребители, а ориентацията им към калибриране на производителността винаги поставя безопасността и стабилността на първо място.
„Независимо от ситуацията, искаме водачът да се чувства много уверен в момента, в който завърти волана. Искаме той винаги да чувства, че колата му е много стабилна и безопасна и не искаме членовете на семейството, които се возят в нея, да се чувстват уплашени или да имат някакъв страх от превозното средство. Има опасения относно безопасността“, каза Ян Ян.
LI L6 няма да постави домашните потребители дори в най-малката опасна ситуация на шофиране и ние не пестим усилия в инвестирането в работа по безопасността.
В допълнение към ESP, Li Auto е разработила самостоятелно и „интелигентен алгоритъм за контрол на сцеплението“, внедрен в самостоятелно разработения мащабируем многодоменен контролен блок на Li Auto, който работи с ESP, за да постигне двойна резервираност на софтуера и хардуера на контролера.
Когато традиционната ESP система се повреди, интелигентната система за контрол на сцеплението активно регулира изходния въртящ момент на двигателя при приплъзване на колелата, контролира скоростта на приплъзване на колелата в безопасен диапазон и осигурява максимална задвижваща сила, като същевременно гарантира безопасността на превозното средство. Дори ако ESP системата се повреди, интелигентният алгоритъм за контрол на сцеплението може да функционира независимо, за да осигури на потребителите втора предпазна бариера.
Всъщност процентът на повреди на ESP не е висок, но защо настояваме да правим това?
„Ако възникне повреда в ESP, това ще има фатален удар за домашните потребители, така че вярваме, че дори вероятността да е много малка, Li Auto все пак ще настоява да инвестира много хора и време в научноизследователска и развойна дейност, за да осигури на потребителите втори слой от 100% сигурност“, каза инженерът по разработка на калибриране от GAI.
На конференцията за представяне на Li Li L6, Танг Джинг, вицепрезидент по изследвания и разработки на Li Auto, заяви: „Ключовите възможности на системата за задвижване на четирите колела, дори и да се използват само веднъж, са от голяма ценност за нашите потребители.“
Както бе споменато в началото, задвижването на четирите колела е като резерва, която може да се използва нормално, но не може да бъде изоставена в критични моменти.
Време на публикуване: 13 май 2024 г.