Колко ценно е интелигентното задвижване на четирите колела, което е стандартно за всички серии LI L6 за ежедневна употреба?

Често срещан проблем при превозните средства със задно задвижване е "дрифтирането", което се причинява от задните колела, които пробиват границата на сцепление преди предните колела при завой, което води до плъзгане на задните колела, тоест прекомерно завиване.

Теоретично погледнато, режимът на задвижване на четирите колела „изкачване и въртене на педалите“ има по-добро сцепление и сцепление от задвижването на две колела, има по-богати сценарии за използване на автомобила и може да осигури по-добра способност за контрол върху хлъзгави или кални пътища. А стабилността, както и по-силната способност за преминаване, също могат значително да подобрят безопасността при шофиране и са най-добрият режим на шофиране за автомобили.
С непрекъснатата популярност на електрическите превозни средства и хибридните превозни средства, класификацията на задвижването на четирите колела постепенно стана по-сложна. След като LI L6 беше пуснат на пазара, някои потребители бяха любопитни към коя категория принадлежи задвижването на четирите колела на LI L6?

Можем да направим аналогия със задвижването на четирите колела на горивото. Задвижването на четирите колела за превозни средства с гориво обикновено се разделя на задвижване на четирите колела на непълен работен ден, задвижване на четирите колела на пълен работен ден и задвижване на четирите колела навреме.

Part Time 4WD може да се разбира като "ръчна скоростна кутия" при задвижване на четирите колела. Собственикът на автомобила може да прецени самостоятелно според реалната ситуация и да реализира режим на задвижване на две колела или задвижване на четирите колела, като включи или изключи трансферната кутия. Преобразуване.

Постоянното задвижване на четирите колела (All Wheel Drive) има централен диференциал и независими диференциали с ограничено приплъзване за предния и задния мост, които разпределят задвижващата сила към четирите гуми в определена пропорция. Както подсказва името, четирите колела могат да осигурят движеща сила по всяко време и при всякакви работни условия.

4WD в реално време може автоматично да превключи в режим на задвижване на четирите колела, когато е подходящо, като същевременно поддържа задвижване на двете колела при други обстоятелства.

В ерата на превозните средства със задвижване на четирите колела, тъй като източникът на енергия е само двигателят в предната кабина, създаването на различни режими на шофиране и постигането на разпределение на въртящия момент между предния и задния мост изисква относително сложни механични структури, като предно и задно задвижване валове и раздатъчни кутии. , централен диференциал на съединителя с много плочи и стратегията за управление е относително сложна. Обикновено само модели от висок клас или версии от висок клас са оборудвани със задвижване на четирите колела.

Ситуацията се промени в ерата на интелигентните електрически превозни средства. Тъй като технологията за електрически превозни средства продължава да се подобрява, предната и задната двойна моторна архитектура може да позволи на автомобила да има достатъчна мощност. И тъй като източниците на енергия на предните и задните колела са независими, няма нужда от сложни устройства за предаване и разпределение на мощността.По-гъвкаво разпределение на мощността може да бъде постигнато чрез електронната система за управление, която не само подобрява поведението на автомобила, но също така позволява на повече потребители да се насладят на удобството на задвижването на четирите колела на по-ниска цена.

Тъй като новите енергийни превозни средства навлизат във все повече домакинства, предимствата на интелигентното електрическо задвижване на четирите колела, като висока ефективност, гъвкаво превключване, бърза реакция и добро изживяване при шофиране, се признават от повече хора. Двумоторното умно задвижване на четирите колела също се смята за една от новите тенденции в бъдещите автомобили. .

При LI L6, в ежедневна среда на шофиране като градски пътища и магистрали, където скоростта е относително стабилна, потребителите могат да изберат „пътен режим“ и допълнително да настроят „комфортен/стандартен“ или „спортен“ режим на мощност, ако е необходимо, за да постигнат Превключване между оптимални съотношения на комфорт, икономичност и производителност.

В режима на мощност "Комфорт/Стандарт", мощността на предните и задните колела приема златно съотношение на разпределение с цялостна оптимизация на консумацията на енергия, което е по-склонно към комфорт и икономия, без да причинява загуба на мощност и загуба на гориво и електричество. В режима на мощност "Sport" се приема оптималното съотношение на мощността, за да може автомобилът да получи по-идеално сцепление.

„Интелигентното задвижване на четирите колела на LI L6 е подобно на пълното задвижване на четирите колела на превозни средства с традиционно гориво, но интелигентното задвижване на четирите колела на LI L6 също има интелигентен „мозък“ – централния домейн на XCU Действия като внезапно завъртане на волана, силно натискане на педала на газта, както и параметрите на състоянието на автомобила в реално време, открити от сензора (като надлъжно ускорение на автомобила, ъглова скорост, ъгъл на волана и др.) , автоматично настройва най-доброто решение за изходна сила на задвижване за предните и задните колела и след това С двойни мотори и електронно управление, въртящият момент на задвижването на четирите колела може да се регулира и разпределя лесно и точно в реално време“, каза инженерът по разработка на калибриране GAI.

Дори в тези два режима на мощност, съотношението на изходната мощност на четирите задвижвания на LI L6 може да бъде динамично регулирано по всяко време чрез самостоятелно разработен алгоритъм за контрол на софтуера, като допълнително се вземат предвид управляемостта, мощността, икономичността и безопасността на автомобила.

02

Всички серии LI L6 са стандартно оборудвани с интелигентно задвижване на четирите колела. Доколко полезен е за ежедневно шофиране?

За средни до големи луксозни SUV автомобили със същия размер като LI L6, интелигентното задвижване на четирите колела с два двигателя обикновено се предлага само в конфигурации от среден до висок клас и изисква десетки хиляди юана за надграждане. Защо LI L6 настоява за задвижване на четирите колела като стандартно оборудване за всички серии?

Защото, когато създава автомобили, Li Auto винаги поставя на първо място стойността на семейните потребители.

На конференцията за представяне на Li Li L6, Tang Jing, вицепрезидент на R&D на Li Auto, каза: „Ние също проучихме версия с две задвижващи колела, но тъй като времето за ускорение на версията с две задвижващи колела е близо 8 секунди , което е по-важно, стабилността върху сложни пътни настилки, тя далеч не отговаряше на изискванията ни и в крайна сметка се отказахме от задвижването на двете колела без колебание.“

Като луксозен среден до голям SUV, LI L6 е оборудван с двойни предни и задни мотори като стандарт. Енергийната система има обща мощност от 300 киловата и общ въртящ момент от 529 N·m. Той ускорява до 100 километра за 5,4 секунди, което изпреварва отличното представяне на луксозните автомобили 3.0T, но това е само междинната линия за интелигентното задвижване на четирите колела LI L6. По-доброто гарантиране на безопасността на потребителя и неговото семейство при всякакви пътни условия е идеалният резултат, който искаме да преследваме.

На LI L6, в допълнение към режима на магистрала, потребителите също имат три пътни режима, от които да избират: режим на стръмен наклон, хлъзгав път и бягство извън пътя, които основно могат да покрият повечето сценарии за шофиране по неасфалтиран път за домашни потребители.

При нормални обстоятелства сухата, добра асфалтова или бетонна настилка има най-голям коефициент на сцепление и повечето превозни средства могат да преминават безпроблемно. Въпреки това, когато се сблъскате с някои неасфалтирани пътища или по-сложни и тежки пътни условия, като дъжд, сняг, кал, дупки и вода, съчетани с наклони нагоре и надолу, коефициентът на сцепление е малък и триенето между колелата и пътят е значително намален и автомобилът със задвижване на две колела може Ако някои колела се плъзгат или въртят, или са заседнали на място и не могат да се движат, ще се разкрие по-добрата проходимост на автомобила със задвижване на четирите колела.

Значението на луксозния SUV със задвижване на четирите колела е да може да прекара цялото семейство безпроблемно, безопасно и удобно през различни сложни пътища.

снимка
На конференцията за стартиране на LI L6 беше показано тестово видео. Версията с две задвижващи колела на LI L6 и определен чисто електрически SUV симулираха изкачване по хлъзгав път с наклон от 20%, което е еквивалентно на познатия лек път при дъжд и сняг. LI L6 в режим "хлъзгав път" преминаваше стабилно през леки склонове, докато версията с две задвижващи колела на чисто електрически SUV се плъзгаше директно надолу по склона.

Частта, която не е показана, е, че зададохме повече „трудности“ за LI L6 по време на тестовия процес – симулиране на ледени и снежни пътища, чисти ледени пътища и изкачване по наполовина дъждовни, заснежени и наполовина кални пътища. В режим "хлъзгав път" LI L6 премина успешно теста. Особено си струва да се спомене, че LI L6 може да премине 10% наклон от чист лед.
„Това естествено се определя от физическите характеристики на задвижването на четирите колела и задвижването на две колела. При една и съща мощност превозните средства със задвижване на четирите колела имат по-добро сцепление и стабилност от тези с две задвижващи колела.“ каза Jiage от екипа за оценка на продукта.

На север температурата е ниска през зимата и пътнотранспортните произшествия, причинени от заледени и хлъзгави пътища, са чести. След зимата на юг, след като вода се поръси по пътя, ще се образува тънък слой лед, който ще се превърне в основна скрита опасност за безопасността при шофиране на моторни превозни средства. Независимо от севера или юга, когато дойде зимата, много потребители шофират с трепет, докато се тревожат: Ще загубят ли контрол, ако завият на хлъзгав път?

Въпреки че някои хора казват: Колкото и да е добро задвижването на четирите колела, по-добре е да смените зимните гуми. Всъщност в северния регион на юг от Ляонин делът на потребителите, които сменят зимните гуми, е спаднал значително, докато по-голямата част от собствениците на автомобили в южния регион ще използват оригинални всесезонни гуми и ще отидат да сменят колите си. Тъй като разходите за смяна на гуми и разходите за съхранение носят много проблеми на потребителите.

Въпреки това, добрата система за задвижване на четирите колела може по-добре да гарантира безопасност при шофиране при всякакви условия на дъжд, сняг и хлъзгав път. За тази цел тествахме и стабилността на каросерията на Li L6 по време на ускорение по права линия и аварийна смяна на лентата на хлъзгави пътища.

Електронната стабилизираща система (ESP) на каросерията играе ключова роля като необходима защитна бариера в този момент. След като LI L6 включи режима "хлъзгав път", той ще се плъзга, ще се завива през и под завиване, когато ускорява по хлъзгав път или прави аварийна смяна на лентата. Когато възникне ситуацията, ESP може да открие в реално време, че автомобилът е в нестабилно състояние и незабавно ще коригира посоката на движение и позата на тялото на автомобила.

По-конкретно, когато автомобилът е под завиване, ESP увеличава натиска върху вътрешното задно колело и намалява въртящия момент, като по този начин намалява степента на подзавиване и прави следенето по-силно; когато автомобилът се завърти, ESP прилага спирачки към външните колела, за да намали завиването. Прекалено, коригирайте посоката на движение. Тези сложни системни операции се извършват за миг и по време на този процес водачът трябва само да дава указания.

Видяхме също, че дори и с работещ ESP има голяма разлика в стабилността на SUV със задвижване на четирите колела и задвижване на две колела при смяна на лентата и потегляне по хлъзгави пътища - LI L6 внезапно ускори до скорост от 90 километра на час по права линия. Той все още може да поддържа стабилно шофиране по права линия, амплитудата на отклонение също е много малка при смяна на лентите, а тялото бързо и плавно се калибрира обратно към посоката на движение. Въпреки това, версията със задвижване на двете колела на чисто електрически SUV има лоша стабилност и проследяване и изисква множество ръчни корекции.

„Общо казано, докато водачът умишлено не извършва опасни действия, по принцип е невъзможно LI L6 да загуби контрол.“

Много семейни потребители, които обичат да пътуват с кола, са имали опит колелата им да заседнат в кална яма на черен път, което изисква някой да бута количката или дори да повика спасителна служба край пътя. Да оставиш семейство в пустинята наистина е непоносим спомен. Поради тази причина много автомобили са оборудвани с режим „бягство извън пътя“, но може да се каже, че режимът „бягство извън пътя“ е по-ценен само при предпоставката за задвижване на четирите колела. Защото "ако двете задни гуми на превозно средство със задно предаване попаднат едновременно в кална локва, колкото и силно да натискате газта, гумите само ще се плъзгат бясно и изобщо няма да могат да се захванат за земята."

При LI L6, оборудван със стандартно интелигентно задвижване на четирите колела, когато потребителят срещне автомобила, заседнал в кал, сняг и други работни условия, се включва функцията "бягство извън пътя". Електронната система за подпомагане може да открие приплъзване на колело в реално време и бързо и ефективно да се справи с приплъзването на колелото. Извършете спирачен контрол, така че задвижващата сила на превозното средство да се прехвърли към коаксиалните колела със сцепление, помагайки на превозното средство да се измъкне гладко от проблеми.

За да се справи с наклонените пътища, които превозните средства ще срещнат в предградията и живописните места, LI L6 има и „режим за стръмен наклон“.

Потребителите могат свободно да задават скоростта на превозното средство в диапазона от 3-35 километра. След като ESP получи инструкцията, той активно регулира натиска в края на колелото, за да накара автомобила да се спусне надолу с постоянна скорост според желаната от водача скорост. Шофьорът не трябва да харчи енергия за контролиране на скоростта на превозното средство, той трябва само да разбере посоката и може да спести повече енергия, за да наблюдава пътните условия, превозните средства и пешеходците от двете страни. Тази функция изисква много висока точност на управление на системата.

Може да се каже, че без задвижване на четирите колела проходимостта и усещането за сигурност на луксозния SUV са празни приказки и той не може стабилно да носи щастливия живот на семейството.

Основателят на Meituan Wang Xing каза след предаването на живо на конференцията за стартиране на LI L6: "Има голяма вероятност L6 да бъде моделът, който служителите на Ideal купуват най-много."

Шао Хуи, инженер на системата за контрол на разширителя на обхвата, участвал в разработването на LI L6, мисли по този начин. Той често си представя как пътува със семейството си в LI L6: „Аз съм типичен потребител на L6 и колата, от която се нуждая, трябва да е подходяща за повечето пътни условия. При всякакви условия аз и семейството ми можем да продължим напред и да минем спокойно. Ако жена ми и децата ми бъдат принудени да напуснат пътя, ще се чувствам много виновен.

Той вярва, че LI L6, оборудван с интелигентно задвижване на четирите колела като стандарт, ще донесе истинска стойност на потребителите по отношение не само на по-добра производителност, но и по-важното, по-висок стандарт на безопасност. Интелигентната електрическа система за задвижване на четирите колела на LI L6 ще има по-добра способност да се измъкне от проблеми, когато се сблъска с ледени и снежни пътища за изкачване и кални чакълени пътища в провинцията, помагайки на потребителите да отидат до повече и по-далечни места.

03

Интелигентен контрол на сцеплението "двойно резервиране", по-безопасно от безопасно

„Когато извършваме калибриране за промяна на линията за LI L6, дори при висока скорост от 100 километра в час, нашият стандарт е да контролираме много стабилно движението на тялото, да координираме движенията на предния и задния мост и да минимизираме склонността на задната част на колата да се плъзне. Беше като мощна спортна кола“, спомня си Янг Янг, който разработи интеграцията за електронно управление на шасито.

Както всеки е усетил, всяка автомобилна компания и дори всяка кола има различни възможности и стилови предпочитания, така че определено ще има компромиси при калибриране на производителността на задвижването на четирите колела.

Продуктовото позициониране на Li Auto се фокусира върху домашните потребители и неговата ориентация към калибриране на производителността винаги поставя безопасността и стабилността на първо място.

„Без значение каква е ситуацията, искаме шофьорът да се чувства много уверен в момента, в който завърти волана. Искаме той винаги да чувства, че колата му е много стабилна и безопасна и не искаме членове на семейството да се возят в нея да се чувстват уплашени или да изпитват някакъв страх от превозното средство, има притеснения за безопасността", каза Янг Янг.

LI L6 няма да постави домашните потребители дори в най-малката опасна ситуация при шофиране и ние не пестим усилия да инвестираме в работата по безопасността.

В допълнение към ESP, Li Auto също така самостоятелно е разработила „алгоритъм за интелигентен контрол на сцеплението“, внедрен в собствено разработеното мащабируемо мултидомейн контролно устройство на Li Auto, което работи с ESP за постигане на дублиране на двойна безопасност на софтуера и хардуера на контролера.

Когато традиционното ESP се повреди, интелигентната система за контрол на сцеплението регулира активно изходящия въртящ момент на двигателя, когато колелата приплъзват, контролира скоростта на приплъзване на колелата в безопасен диапазон и осигурява максимална задвижваща сила, като същевременно гарантира безопасността на автомобила. Дори ако ESP се повреди, интелигентният алгоритъм за контрол на сцеплението може да функционира независимо, за да предостави на потребителите втора защитна бариера.

Всъщност процентът на отказ на ESP не е висок, но защо настояваме да правим това?

„Ако възникне повреда на ESP, това ще има фатален удар за домашните потребители, така че ние вярваме, че дори и вероятността да е много малка, Li Auto все пак ще настоява да инвестира много хора и време в изследвания и разработки, за да предостави на потребителите втори слой на 100% сигурност." Инженерът по разработка на калибриране GAI каза.

На конференцията за стартиране на Li Li L6, Tang Jing, вицепрезидент на изследванията и развитието на Li Auto, каза: „Ключовите възможности на системата за задвижване на четирите колела, дори ако се използват само веднъж, са от голяма стойност за нашите потребители.“

Както споменахме в началото, задвижването на четирите колела е като резерв, който може да се използва нормално, но не може да бъде изпуснат в критични моменти.